Rigidizăm brațul de colectare, proiectăm terenul de joc în SolidWorks, găsim traseele safe pe internet, recomandate pentru o autonomie care să evite coliziunea cu alți roboți.
Îmbunătățim codul astfel încât să avem o funcție care să înlocuiască cele 40 de instrucțiuni if.