Întâlnire #12 - 27.12.2018

27.12.2018

Încercăm să ușurăm ridicarea robotului, montând pe spatele brațului o plăcuță din lemn.

Pe partea de programare, continuăm lucrul cu encodere pentru mișcare, care merge, dar encoderul de pe brațul de ridicare nu. Realizând că sunt de la firme diferite, motorul de pe braț este înlocuit, iar encoderul funcționează.