ROBOcycle

15.08.2019

MISIUNEA: Orașul GREENDREAM este cunoscut în toată lumea ca fiind singurul oraș în care gunoiul este reciclat integral cu ajutorul roboților ROBOcycle. Acești roboți efectuează selectarea automată a gunoiului menajer, reușind să separe hârtia, metalul, plasticul și sticla în containere specializate. Misiunea constă din colectarea selectivă a obiectelor în funcție de culoarea acestora și transportarea lor în sectoarele alocate și delimitate. ROBOcycle a fost construit folosind componentele kit-ului LEGO Mindstorms EV3, parcurgându-se 3 etape:

  • CONSTRUIREA ROBOTULUI: platforma mobilă a robotului folosește 2 motoare și controlerul LEGO, deplasarea realizându-se pe 2 roți și un Roller Ball Caster;  brațele sunt acționate de un motor mediu; în componența sa, robotul are 2 senzori de culoare și un giroscop care asigură mișcarea precisă în coordonate, folosind tehnologia LINE-TRACKING.
  • PROGRAMAREA ROBOTULUI: programarea a fost realizată prin folosirea blocurilor de comandă presetate sau a blocurilor proiectate de echipă: •VERDE = ACTION BLOCKS; •PORTOCALIU = FLOW BLOCKS; •GALBEN = SENSOR BLOCKS;  •ROȘU = DATA OPERATION BLOCKS;  •ALBASTRU ÎNCHIS = ADVANCED BLOCKS;  •ALBASTRU DESCHIS = MY BLOCKS 
  • REALIZAREA MISIUNII: robotul urmărește traseul liniei negre, până la intersecția cu o altă culoare; la intersecție se rotește cu 90 grade, colectează blocul și în funcție de culoarea acestuia se deplasează pentru a plasa blocul în aria selectată și delimitată pentru acea culoare; misiunea se derulează conform programului care a fost descărcat din calculator prin bluetooth în brick-ul EV3.